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结构和组成。多组直角机器人手臂固定在行驶车辆上，每组直角机器人手臂具有手爪和摄像头;爪子和相机形成手眼结构的视觉系统。收获原则。汽车继续前进;相机捕捉图像，识别和定位红色草莓;如果定位成功，它控制机械臂进行拣选;取出草莓后，将其放在传送带上;然后它准备好下次采摘。每组机器人手臂都被独立识别用于拾取。工作流程与以下内容相同。两排人坐在汽车的两侧，面向草莓岭。汽车继续前进。每个人都必须完成的任务是挑选成熟的草莓并挑选它们。在传送带上，然后拿起它。

情节准备。在操作之前，垫住地面沟渠，检查现场的障碍物并标记它们。清理底层，并根据机器的特性和土地状况预先清洁设备的地面转向部分。根据地块大小和现场条件选择合适的路线。设备准备。操作前，应按照使用说明书的要求对设备进行全面维护，检查和调整，并拧紧所有松动螺栓，确保联合收割机组的机组完好，并符合技术要求。工作工具。准备随机消耗品和调整和修复工具。司机要求。驾驶员应熟练掌握花生联合收割机的工作原理，调整，亳州粮食输送带价格，使用和一般故障排除，带式粮食输送带价格，并具有相应的驾驶操作和操作。

智能化自动化粮食储存的内部环境监测要求包括综合管理系统，如操作，办公，环境温度和湿度恶劣，安全防火，远程监控等。温度和湿度问题是谷物腐烂和霉变的主要原因。手动监测和监测效率低，误差大，覆盖范围不完整。火也是粮仓的巨大损失之一。做好火灾监测，预警，防火和预防系统也是确保粮食储存安全的重要任务。监控系统分为：管理主机，数据通信部分，现场控制监控点和数据采集终端。用于采集数据的传感器：谷物存储环境温湿度传感器，O2/CO2传感器，无线烟雾传感器，移动粮食输送带价格，无线风扇控制装置。传感器自动采集粮仓储粮中的粮食状况，温度和湿度数据，并通过信阳邦LoRa/DTU数据传输终端通过RS85/RS232/IO端口将数据传输到云平台。该平台可以加热粮仓储存。制冷，除湿，通风等设备都与控制加热，冷却，除湿，通风等设备相连。仓库中的粮食温度，水分，有效浓度和气体比例保持稳定状态，以确保粮食储存的安全。

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